Dehnungshaltung beschreibt eine Haltung, in der das Pferd Hals und Kopf kontrolliert nach vorn und abwärts streckt, ohne den Takt oder das Gleichgewicht zu verlieren. Dabei soll die Verbindung zum Reiter nicht abrupt abbrechen. Das Pferd folgt der nachgebenden Hand und verlängert seinen Oberhals, während Rücken und Rumpf möglichst losgelassen weiterarbeiten.

Die Haltung wird häufig im Aufwärmen, in Lösungsphasen oder als Überprüfung der Losgelassenheit eingesetzt. Ein Pferd, das sich nur nach unten fallen lässt, auf die Vorhand gerät oder schneller wird, zeigt damit nicht automatisch eine korrekte Dehnung. Ebenso ist ein stark eingerollter Hals keine Dehnungshaltung. Entscheidend sind ruhiger Takt, elastische Verbindung und die Bereitschaft, den Hals aus dem Körper heraus zu verlängern.

Dehnungshaltung steht deshalb in engem Zusammenhang mit Losgelassenheit und Anlehnung. Sie ist keine dauerhaft vorgeschriebene Kopfposition, sondern eine Trainingsform, die je nach Gangart und Ausbildungsstand unterschiedlich aussehen kann. Die Qualität der Bewegung bleibt wichtiger als die absolute Höhe von Kopf und Hals.