Als Arbeitspferd wird ein Pferd bezeichnet, das gezielt für körperliche Arbeitsaufgaben eingesetzt wird. Historisch gehörten dazu Ackerarbeit, Forstwirtschaft, Transport, Bergbau, Gewerbe und städtische Dienstleistungen. Je nach Tätigkeit wurden unterschiedliche Pferdetypen, Geschirre und Arbeitsweisen benötigt.

Die Leistungsfähigkeit eines Arbeitspferdes hängt nicht nur von Körperkraft ab. Kondition, Hufe, Fütterung, Ausbildung und die richtige Anpassung des Zuggeschirrs bestimmen, wie sicher und dauerhaft ein Pferd arbeiten kann. Überlastung, schlechter Untergrund oder ungeeignetes Geschirr konnten zu Verletzungen und vorzeitigem Verschleiß führen.

Mit Traktoren, Lastwagen und anderen Maschinen nahm die wirtschaftliche Bedeutung von Arbeitspferden im 20. Jahrhundert stark ab. Vollständig verschwunden sind sie jedoch nicht. In Forst, Tourismus, traditionellen Betrieben und bestimmten ökologischen Arbeitsverfahren werden Pferde weiterhin eingesetzt. Kulturgeschichtlich umfasst der Begriff sowohl Zugpferde und Kutschpferde als auch spezialisierte Formen wie das Grubenpferd und macht die frühere zentrale Rolle des Pferdes in der Arbeitswelt sichtbar.

Für die historische Einordnung ist wichtig, die damalige Nutzung von Pferden im jeweiligen gesellschaftlichen und technischen Umfeld zu betrachten und heutige Haltungs- und Tierschutzmaßstäbe nicht unbesehen auf frühere Epochen zu übertragen.