Ein Pferdeomnibus war ein öffentliches Straßenfahrzeug zur Personenbeförderung, das von Pferden gezogen wurde. Anders als die Pferdebahn benötigte er keine Schienen und konnte auf gewöhnlichen Straßen verkehren. Im 19. Jahrhundert gehörten Pferdeomnibusse in vielen wachsenden Städten zum frühen öffentlichen Nahverkehr.

Für einen regelmäßigen Linienbetrieb waren große Pferdebestände notwendig. Die Tiere mussten nach ihren Einsätzen gewechselt, gefüttert, getränkt und gepflegt werden. Steigungen, Straßenbelag, Witterung und Wagengewicht beeinflussten die Belastung erheblich. Stallanlagen und Wechselstationen waren deshalb Teil der Verkehrsinfrastruktur.

Mit Straßenbahn, elektrischem Antrieb und später dem Motorbus verloren Pferdeomnibusse ihre wirtschaftliche Bedeutung. Kulturgeschichtlich zeigen sie, wie eng städtische Mobilität und Pferdehaltung vor der Motorisierung verbunden waren. Der Begriff unterscheidet sich von der Postkutsche vor allem durch den planmäßigen innerstädtischen oder regionalen Linienverkehr. Pferdeomnibusse gehören damit zur Geschichte des Arbeitspferdes und der bespannten Personenbeförderung.

Für die historische Einordnung ist wichtig, die damalige Nutzung von Pferden im jeweiligen gesellschaftlichen und technischen Umfeld zu betrachten und heutige Haltungs- und Tierschutzmaßstäbe nicht unbesehen auf frühere Epochen zu übertragen.