Als Hufknorpel werden die seitlichen Knorpel des Pferdehufs bezeichnet, die sich im hinteren Hufbereich beidseits des Hufbeins nach oben fortsetzen. Sie liegen innerhalb der Hufkapsel und sind deutlich elastischer als Knochen. Dadurch können sie an den kleinen Formveränderungen beteiligt sein, die der Huf beim Auffußen und Entlasten zeigt. Außen sind ihre oberen Anteile je nach Pferd im Bereich oberhalb der Trachten tastbar.

Die Hufknorpel stehen funktionell mit Strahl, Hufpolster und Trachten in Verbindung. Bei Belastung verändert sich der hintere Huf geringfügig; elastische Strukturen helfen dabei, Druck zu verteilen und Stöße abzufangen. Mit zunehmendem Alter können die seitlichen Knorpel teilweise oder stärker verknöchern. Das Ausmaß ist individuell verschieden.

Hufknorpel sind nicht dasselbe wie der Strahl oder das Strahlbein. Der Strahl besteht aus Horn, das Strahlbein ist ein kleiner Knochen im Inneren des Hufs. Hufknorpel bezeichnet dagegen die paarigen knorpeligen Strukturen seitlich des Hufbeins.

Ihre Elastizität ist damit Teil der funktionellen Anpassungsfähigkeit des hinteren Hufbereichs.