Das Hufgelenk ist das unterste große Gelenk der Pferdezehe und liegt innerhalb der Hufkapsel. Anatomisch wird es als distales Interphalangealgelenk oder DIP-Gelenk bezeichnet. Es verbindet Kronbein und Hufbein; auch das Strahlbein liegt unmittelbar an diesem Gelenkbereich und beteiligt sich an dessen funktioneller Anatomie.

Das Hufgelenk ermöglicht Beugung und Streckung und passt sich in begrenztem Maß an unterschiedliche Bodenverhältnisse an. Seitenbänder führen das Gelenk, während die tiefe Beugesehne in unmittelbarer Nähe über das Strahlbein zum Hufbein verläuft. Dadurch wirken Knochen, Sehne, Bänder und Hufkapsel als eng verbundenes System.

Beim Pferd ist die Gelenkgesundheit für einen gleichmäßigen Bewegungsablauf besonders wichtig. Entzündungen, Arthrose oder Verletzungen angrenzender Strukturen können deutliche Lahmheit verursachen. Das Hufgelenk darf nicht mit dem gesamten Huf verwechselt werden; es ist eine konkrete Gelenkverbindung im Inneren der Hufkapsel. Seine Stellung verändert sich mit Hufwinkel und Belastung, weshalb Hufbalance und korrekte Bearbeitung die mechanischen Bedingungen rund um das Gelenk mitbeeinflussen. Auch kleine Veränderungen können daher die Zehenbewegung spürbar beeinflussen.